超微粉加工机械发展综述

介绍粉末作为一种原料形式在工程中的应用;阐述了制备微粉的常用方法,并重点介绍了机械法制备超微粉的方法及典型设备、特点及应用领域;就国内外近年来机械法制备微粉技术进展做了详细的研究,并对超微粉未来的发展方向及趋势做出了预测.     

基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

应用Verilog HDL设计等占空比奇数分频器

在分析了与逻辑关系法、或逻辑关系法原理的基础上,以等占空比七分频器的设计为例,在Quartus II 9.0环境下进行了功能仿真,仿真结果验证了两种设计方法都能实现等占空比七分频器,并进一步说明利用这两种方法可以实现任意等占空比的奇数分频器设计。     

一种新的心电信号R峰自动检测方法

R波是心电(ECG)信号中最重要的组成部分,蕴含着重要的生理病理信息。在长时ECG信号上实现R峰自动检测是进行心率变异性分析、心血管疾病诊断、生物识别和ECG编码的关键步骤。文中提出了一种新的基于小波变换的R峰自动检测方法。首先,设计了一种改进的小波阈值法,并结合小波包分解对原始心电信号进行去噪处理;其次,将去噪后的心电信号进行小波变换,采用自适应阈值法在恰当的频率子带上检测出候选R峰,并将其位置逆变换于心电信号;最后,根据RR间期的局部变化趋势进行R峰的精细筛选,以最终完成R峰检测。文中选用MIT-BIH心律失常数据库中的2个心电记录对所提算法进行性能评估,采用错误检测率(DER)、真阳性率(+P)、敏感度(Se)和准确率(Acc)作为评价指标,平均检测结果分别可达0.395%,99.67%,99.95%,99.62%。     

优化水果物流的对策研究——以福州市为例

福州是木瓜、芒果、荔枝、龙眼等水果的盛产之地,拥有数百种水果。不同的水果,其物流特点是不同的。尽管福州水果品种丰富、产量大,水果物流模式多样,但也存在一系列的问题和难题,例如水果不易保鲜、易损、物流难度大等。该文着重分析福州市水果的产销状况和物流状况,找出优化点,提出改善措施,从而减少水果浪费,优化水果物流模式。     

垂直翻转吊装工具的研发设计研究

本文研发设计了一种结构简单、能够有效提高生产效率的垂直翻转吊装工具,用于减速机等重量较大的设备,在安装过程中,实现平顺翻转,以达到指定的安装位置。该装置由减速器、吊绳、连接杆、翻转轴承、固定螺钉和吊耳连接孔组成。在工作人员的操作中,人工操作吊绳收放,从而达到顺利翻转的目的,避免了因为翻转造成吊绳脱扣而引起的被吊装设备坠落,从而导致设备损毁和操作人员伤亡,吊绳不会磕伤被吊装的设备和其他设置,对于工作人员和设备都是安全的。     

基于经验模态分解的无量纲指标故障诊断定位

无量纲指标作为新的理论工具应用于故障诊断研究中,虽然取得了一定的进展,但在应用时没有考虑到其他噪声干扰信号的影响,对结果分析有一定的干扰.而经验模态分解(EMD)技术能够提取出振动数据的故障特征信号,针对无量纲指标分析数据时的噪声干扰,提出了基于EMD的无量纲指标处理算法.首先对采集到的振动数据做EMD,分解出的前几个固有模态函数(IMF)分量中包含了振动数据的故障特征,去除其他噪声干扰信号的影响;其次求出含有振动数据特征信号的IMF分量的无量纲指标值,做出其无量纲指标的特征范围值;最后进行故障诊断分析.将此算法应用于旋转机械的故障诊断实验中,通过实验验证了该方法的可行性和有效性.     

基于IMU与sEMG混合信号的实时手势分类算法研究

为了提高表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)的手势分类准确率，通过惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)与采集姿态信号与sEMG的混合信号，提出了GRUBiLSTM双层网络的实时手势分类算法。第1层门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)利用能量组合算子特征对混合信号进行突变点检测，定位运动态数据起始点；第2层双向长短时记忆循环神经网络(Bi-directional long short term memory,BiLSTM)使用能量核相图特征对运动态混合信号进行2个方向10种手势的分类。通过离线模型优化，分类算法识别时间低于40 ms，突变点检测精度88.7%以上，手势分类准确率为85%，信息传输率(informationtranslaterate, ITR)达到89.9 bits/min，与基于机器学习的分类算法相比，在准确率与计算效率上具有优势。     

台球运动中计算主球进攻方向的精确模型及实用方法

在台球比赛中,如何提高目标球的落袋概率是一个最基本的问题.事实上,该问题等价于计算主球的最佳进攻路线问题,为此,给出了三点一线碰撞模型.由该模型衍生出的虚拟球训练法简单易行,同时适用于短距离和长距离进攻,能够快速提升初级台球选手的击球水平.     

高校教师知识管理的现状与策略研究

教师知识管理是学校知识管理的主要形式之一,是提高学校教学水平与教师个人专业成长的重要策略。本文解释了知识管理的涵义,指出了高校教师开展知识管理的重要性,同时揭示了现阶段高校教师知识管理的现状,给出了解决这种状况的对策。